Line Follower ROBOT

Penghargaan pemenang dari Kompetisi, VingPeaw 2543 robot dibangun dengan 2051, L293D, dan empat sensor IR. Sederhana sirkuit dan platform, pelacakan cepat dan mudah memahami program menggunakan bahasa C.

Saya merancang Robot , yang menggunakan dua roda motor kontrol belakang dan roda depan tunggal adalah gratis. Ini memiliki 4-sensor inframerah di bagian bawah untuk pita pelacakan mendeteksi hitam, ketika sensor mendeteksi warna hitam, output dari komparator, LM324 adalah logika rendah dan yang lainnya output adalah tinggi.

Microcontrollor AT89C2051 dan H-Bridge L293D digunakan pengemudi untuk mengendalikan arah dan kecepatan motor.

Fig 1. Circuit diagram of my Robot.

Fig 2. Circuit diagram of Infrared sensors and comparators. 

Fig 4.  Position of sensors,  left hand side is side view and right hand side is top view.

Software Software for write to AT89C2051 is robot1.hex ,which was written by C-language ,the  source code is robot1.ccompiled by using MC51 in TINY model with my start up code robot.asm .
MPEG files
Sample of competition between 2051 and 68HC11.

movie1.mpg (1,303kB)

movie2.mpg (373kB)