Pin Timer /Counter pada AVR
Tujuan Pembahasan timer dan counter AVR :
1. Melaksanakan tugas tertentu secara ber ulang (mode normal).
2. Menghitung panjang pulsa (input capture)
3. Menghitung banyaknya event ( sebagai counter).
4. Mengendalikan kecepatan motor DC (pulsa wide modulation /PWM).
5. Membuat penundaan waktu (delay).
Komponen utama Timer/Counter adalah sebuah register yg tugasnya hanya berhitung dari 0 sampai batas maximumnya, register ini pada AVR disebut register TCNT . Misalnya sebuah register TCNT pada AVR adalah 8 bit, maka nilai maksimunya adalah 255.
Register yang digunakan untuk mendukung operasi Timer Counter pada AVR :
- Register TCNT = register pencacah dari 0 sampai nilai maximum yg kita tentukan.
- Register TCCR =Untuk pengaturan mode operasi Timer/Counter
- Register TIMSK =Untuk memilih Timer Counter mana yg aktif.
- Register TIFR = Untuk mengetahui adanya interupsi akibat operasi Counter Timer .
- Register OC (output compare) = untuk menyimpan nilai pembanding dgn nilai pd register TCNT.
Jadi kalau kita ingin melakukan pengaturan (men set up ) Timer/Counter kita fokuskan ke register TCCRn . n adalah no timer , misal jika kita ingin menggunakan Timer 0 maka yg kita atur adalah TCCR0.
Kapan dia berfungsi sbg timer dan kapan dia berfungsi sbg counter?
Ketika sumber clock dari system clock (kristal) maka ia berfungsi sbg timer.
Ketika sumber clock dari external / pin T maka ia berlaku sebagai counter.
pemilihan sumber clock ada pada bit CS pada register TCCR.
1. Timer Mode NormalMemilih mode ini dgn cara menset semua bit WGM =0 , pada register TCCR
mode 0 timer0
Digunakan untuk melaksanakan pekerjaan yang berulang dgn interval tertentu juga bisa digunakan utuk membuat delay. Nilai TCNT akan terus menerus mengalami kenaikan tiap di clock oleh simber clok yg sudah dipilih. Jika sudah mencapai maksimumnya nilai TCNT akan kembali 0 dan mengeset bit Flag TOV0 di register TIFR. Waktu interval dapat dirubah rubah dengan merubah nilai maximum TCNT. Makin kecil nilai maximum TCNT makin kecil pula waktu intervalnya. Contoh sebagai gambaran saja , jika periode clock yg di berikan ke timer 1 detik, maka dgn nilai max TCNT diset 255 , interval timer 1 x255 = 255 detik. untuk nilai max TCNT di set 10 . Maka periode interval 1×10 = 10 detik.
Untuk mode normal penggunaanya cukup mudah, contohnya anda bisa baca
disini.
2. Mode Input Capture .
Digunakan untuk meng hitung panjang pulsa yang mentriger pin ICP (PortD.6 pada atmega8535). Setiap kali Pin ICP di triger akan TCNT akan ditambah 1. nilai TCNT akan direset pada triger berikutnya. Sebelum direset nilai TCNT di simpan di register ICR.
Contoh code:
*======================================================
Chip type : ATmega8535
Compiler : CodeVision
Clock frequency : 4.000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 128
Author : pccontrol.wordpress.com
*****************************************************/
#include
#include
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include
unsigned char bufferperiodeL[15];
unsigned char bufferperiodeH[15];
// Timer 1 input capture interrupt service routine
interrupt [TIM1_CAPT] void timer1_capt_isr(void)
{
sprintf(bufferperiodeL,"%i ",ICR1L);
sprintf(bufferperiodeH,"%i ",ICR1H);
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_puts(bufferperiodeH);
lcd_gotoxy(4,1);
lcd_puts(bufferperiodeL);
ICR1H=0;
ICR1L=0;
TCNT1L =0;
TCNT1H =0;
}
void main(void)
{
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 3.906 kHz
// Mode: Normal top=FFFFh
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Rising Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: On
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x45;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x20;
// LCD module initialization
lcd_init(16);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("periode pulsa :");
// Global enable interrupts
#asm("sei")
while (1)
{
};
}
keterangan program :
setiap ada perubahan tegangan dari o ke 1 di pin ICP /portD.6 maka akan memicu interupt input capture. besaran panjang pulsa antara 2 rising edge ada di register ICR1H dan ICR1L . misal hasil di ICR1 = 1250 maka perioda pulsa = 1/clock timer * 1250 . Clock timer sudah kita pilih 3,906 khz.
(1/3906) * 1250 = 0,32 detik.
3. Mode Counter
Digunakan untuk menghitung jumlah event yang mentriger pin T0 (portB.0) jika kita menggunakan timer0 atau T1 (portB.1) pada timer1.
/*===================================================
Chip type : ATmega8535
Author : cipto-suparno.blogspot.com
Clock frequency : 4.000000 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 128
*****************************************************/
#include
#include
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include
unsigned int hitunganMSB;
unsigned int hitunganLSB;
unsigned char bufferCounter[15];
unsigned long int hitungan;
// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
//hitungan lebih dari 255
hitunganMSB = hitunganMSB + 1;
}
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: T0 pin Falling Edge
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x06;
TCNT0=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x01;
// LCD module initialization
lcd_init(16);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("counter :");
// Global enable interrupts
#asm("sei")
while (1)
{
// Place your code here
hitunganLSB = TCNT0;
hitungan = hitunganMSB + hitunganLSB;
sprintf(bufferCounter,"%i ", hitungan );
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_puts(bufferCounter);
};
}
4. Mode PWM , Pulsa Wide Modulation.
Untuk menjadikan Timer counter mode PWM yaitu dgn Cara men set bit WGM01=1 dan bit WGM0 =0 , pada register TCCR.
Salah satu kegunaan sinyal PWM antara lain untuk mengendalikan Kecepatan putaran Motor DC. Gambar berikut ini menunjukan berbagai bentuk PWM dan efek terhadap kecepatan Motor DC yang berbeda sesuai bentuk pulsa PWM.
Cara pembentukan sinyal PWM
Nilai pada register Counter TCNT akan terus menerus naik sampai nilai maximum, lalu kembali ke 0. begitu seterusnya selama sinyal clock diberikan kepada timer. Nilai OCR diset untuk mengatur pembentukan PWM.
saat nilai TCNT > nilai OCR maka pin OC mengeluarkan sinyal HIGH ,
saat nilai TCNT < nilai OCR maka pin OC mengeluarkan sinyal LOW.
Gambar berikut menunjukan tiga buah nilai OCR yang berbeda ,yg menghasilkan sinyal output PWM berbeda pula pada pin OC.
Cara Membuat PWM pada CodeWizard di Codevision spt pada gambar berikut:
membuat pwm 25% pada output OC0 dgn Timer0
code program:
#include
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x08;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 62.500 kHz
// Mode: Phase correct PWM top=FFh
// OC0 output: Non-Inverted PWM
TCCR0=0x63;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x40;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
while (1)
{
// Place your code here
};
}
5. Membuat Delay dengan Timer.
#include
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
delay = delay + 1
}
void main(void)
{
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 3.906 kHz
// Mode: Normal top=FFh
TCCR0=0x05;
TCNT0=0xD9;
// Timer0 enable
TIMSK=0x01;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
while (1)
{
//program utama disini
delay(100); //delay 1 detik (100*10ms=1000ms)
};
}
Void delay(int delay_ms)
{
TCNT0=0xD9; //interval timer = 10 ms
delay=0
while(delay<=delay_ms)
{
//muter2 disini
}
}
Kesimpulan cara Pengesetan register TCCR
